Так у вас в чем проблема: получить доступ к удаленному декстопу? TeamViewer или Radmin в помощь. Если не так понял вопрос - поподробней распишите что необходимо.
В настройках роутера (по примеру dlink) есть список подключенных к нему машин, каждой из которых присвоен адрес роутером. Эти данные найти можете? После этого на второй машине расшариваете требуемые ресурсы и уже через проводник или любой диспетчер фалов обращаетесь к ним.
LAN-клиенты
На странице Статус / LAN клиенты Вы можете просмотреть данные о сетевых
устройствах, подключенных к маршрутизатору. На странице представлен список устройств,
подключенных к локальной сети маршрутизатора, а также устройств, обратившихся к web-
интерфейсу маршрутизатора.