https://www.youtube.com/watch?v=kYmUJVE6Vo0
Заметь, довольно-таки компактный редуктор. Правда, у него передаточное число обратное, т.е. он сильно понижает обороты (в 11 миллионов раз). И в обратную сторону не работает. Но, скорее всего, могут быть и повышающие редукторы. Инженеры - они такие, люди творческие