в общих настройках в админке поставь Тип ЧПУ:
Тип 1 - ссылки на полную новость будут иметь вид http://site.ru/id-имя новости.html
по логике это и будут все страницы второго уровня вложения
нет не будут, нужно чтобы с главной была ссылочка на каждую страницу. В вордпрессе есть плагин пиксель мап. Там на главной странице делаются маленькие точечки, которые являются ссылками на другие страницы сайта. Нужно что нибудь подобное для дле. Видимо такого нет, раз никто не знает.