Боюсь, что без удаления старого видео никак.
Хотя есть одна мысль, но на сколько это реализуемо я не могу сказать.
1. на копии видео, которая на компьютере, отделить звук от видео, в аудиоредакторе поднять громкость звука
2. В профиле youtube в менеджере видео выбрать изменить -> звук и заменить звук на новый. Но как загрузить свой аудиофайл в список предлагаемых я не знаю.