Все написано верно. Читаем: "Видел автомобиль Тесла". "Тесла", слово иностранное и собственное имя автомобиля. Если слово "автомобиль" в предложении опущено, то читаем все равно также: "Видел Тесла".
Еще пару классов, потом экзамен по русскому языку и все получится!