Какой, нафиг, учебник? =))) Есть самые разные отдельные статейки и циклы статей - гугл тут в помощь (Базовые подсказки по управлению можно найти в заготовке сайта по-умолчанию - по крайней мере, во времена joomla 1.5 было так). А так, эта CMS вполне себе дружелюбная в плане удобства в той же панели администрирования - "сломать" тут что-то случайно не так уж и просто, если не грузить её всякими кривыми модулями и плагинами. С другой стороны, если работать с ней серьёзно, то нужно учить HTML/js/css, да PHP - тогда её можно подстроить под себя как угодно. Касательно экспериментов: vremeniveter посоветовал хороший вариант - установить CMS локально, т.е. у себя на компьютере и мучать её как душе угодно