Как правильно называется вставка с музыкой и текстом
в начале видео?
Наверное, это интро.
Из гугла:
Теперь у всех авторов Youtube есть возможность добавить в настройках канала автоматическое интро-видео (intro-video). Это вводное видео продолжительностью до 3 секунд. Оно будет показано в самом начале при запуске любого видеоролика с вашего канала.
Если ищешь как делать, то по запросу вступительные титры или промо ролик к Вашему видео будет много инфы. Слово заставка тоже правильное.