Могут ага. Если слишком много весишь или ходишь на каблуках и т.п. При наличии правильной обуви, отсутствии других болезней пара км в день очень полезна.
Я сам как-то ходил быстрым шагом по 6 км в день (это было от нечего делать). Так вот такая ходьба начинает вызывать зависимость, благодаря которой я один раз прошел свой маршрут три раза за один день (18 км), ходив до этого не больше 7. Следующие пару дней особого желания ходить не было